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En Ubuntu (o cualquier otra distribución de linux), en condiciones normales R funciona dentro de la consola o terminal, y por lo tanto no tiene una GUI propia. Además, si uno quiere instalarse la última versión, no siempre va a poder hacerlo a través de Synaptic, porque los repositorios tardan algún tiempo en publicar los programas. Este tutorial explica una manera sencilla de hacerlo.