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September 2007

Machine to Transcendent Mind

這本書最合我胃口的是第二章〈小心!前有機器車〉,探討作者對機器自走車的實務經驗。裡面提到作者Hans Moravec在 Mobile Robot Laboratory 接受 Denning Mobile Robotics 委託,研究如何以二十四個聲納組成的障礙偵測裝置,量測、取得的距離資料,完成自主機器車導航的任務。

July 2007

Robot Book 閱讀清單

這陣子我也 K 了好些 Robot 相關的書,內容包括理論及實作,涵蓋了電子、電機、機械、機構等,趁空檔把這些書整理整理,上來和大家分享

November 2005

機器人的進化

  我們正在研究自我組織與學習的原理,使系統自行發展出智慧。