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2008
Commands of the NAND
相信處理過 NAND flash 的 firmware 人員，在啃讀 datasheet 的過程，難免得謹慎地交叉比對，好好推敲那也佔了不少篇幅的時序圖，以免自己還是不夠小心，誤解文意……
NAND Flash 簡介
撬開一張 SD 卡，裡面最引人注目的，當然就是那大大一顆的 NAND flash ，我們餵給 SD 卡的資料都儲存在裡面。在這顆 NAND flash 的旁邊，我們還可看到一顆小一號的 IC ，那就是 NAND flash 的 controller 。 SD 卡儲存的資料要安全可靠，有九成的責任都要算在這顆 controller 。
The Floating Gate
浮動閘（floating gate）一詞會讓我銘記於心，是因為閱讀了《矽眼》，該書提到以浮動閘紀錄類神經元突觸加權值，這是「類比」儲存的一個應用。然而，對多數內嵌系統設計人員來說，浮動閘是用在「數位」儲存的，諸如 EPROM, EEPROM, NOR flash, NAND flash 等。
The Analog Clock
……秒針急急忙忙的去撥動每一根短棒，使它們產生意義。然後分針慢吞吞的做同樣的事，使那些短棒產生另一種意義。三種針的位置和關係不斷變更，在錶面上切割出許多角來，夾住那不可捉摸的時間。……（摘自作文七巧：P86）
The Fraction from a Decimal
定點數運算常用於 embedded systems 中，因為大部分低階的 MCU （例如： 8051, PIC, AVR 等）開發環境雖提供浮點運算，卻是軟體模擬的，除了慢，還明顯佔用原本就少得可憐的記憶體空間。 C/C 語言雖無定點數運算專用語法，程式員卻可通過手動調整，有效以整數運算完成相同效果。
Fingering of Keys
按鍵是很普遍的人機介面，也常用於內嵌系統（Embedded Systems）。既然大家那麼愛用按鍵，很自然地， Embedded Systems 軔體開發人員就常常得處理按鍵的偵測、編碼等議題。此外，為了按鍵操作流暢，我們還必須為按鍵設計適當的指法（fingering）及明確、統一的功能定義（function definition）。
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2006
Motor-controlling PWMs
一個脈寬調變（Pulse-width Modulation, PWM）訊號可控制一顆 DC motor 轉速，或決定一具 servo motor 的方向、位置或轉速。在複雜的機器人身上，常用上好幾顆馬達，因而能以一顆微控制器（microcontroller, uC）產生多組 PWM 訊號是非常實用的。
Software Anti-interference
為了維持機器正常運作，除了硬體設計上要把雜訊干擾納入考量外，軟體也不可以坐以待斃，以下整理一些簡單、低階的軟體抗雜訊手段：
Console I/O Without OS
在沒有 preemptive multitasking OS 支援下，很容易因 print out 的訊息太多，使系統 delay 過久。這在許多場合是無法接受的。一個常見的例子是同時處理另一個網路連線下，許多 protocol 都嚴格限制裝置回應時間
A Big Buying
既然要再回到象牙塔蹲一陣子，趁機大拜書一下是一定要的啦 :)
除了到各圖書館抱些書過過癮外，買書勢必是免不了的！
An Array Implementation of Queue
Embedded System 程式開發， queue 是很常用的資料結構： UART 在接收及傳輸資料時，通常各需要一個 character queue；在處理 keypad 的按鍵輸入時需要一個 key queue ；task 間的溝通，也可能要用到某種 event queue 。
Enjoy the Fine Code
由〈初等概念〉文末附的 links，我尋線逛到 Dan Saks 在 Embedded.com 發表的專欄，並發現許多精緻優雅的 C 程式片段，堪稱為程式中的小品文，值得好好駐足欣賞：
Embedded System Design
對一些小型的應用而言，把 OS 納入系統中，不但多耗用硬體資源，還可能使系統的複雜度增加了許多。
「甚麼情況下才需要把 OS 安置到 embedded system 內？」－－這是一個好的思考點。
Debugging Embedded Systems
Embedded System 的除錯，概念上跟 PC 上 Software 的除錯是相通的，那就是要運用科學方法，科學方法的步驟如下：
A Unit Testing Toy
Unit Testing 的 framework，最早是由 Kent Beck 在 Simple Smalltalk Testing 中提出的。隨著 Java 的流行，及其和 Smailltalk 的相似性，Kent Beck 又完成了在 Java 下的 Unit Testing framework -- JUnit 。隨著 Extreme Programming 的熱門，以及 test-driven development 在實務上的成功，現在幾乎各種程式語言都有它們的 Unit Testing Framework ，大家都來 Unit 一下，被通稱為 XUnit。
2005
我對資訊家電的淺見 -- MIT活氧計劃[譯]
讓人們以更少的工作量來達成更多的成果。
促使大量的運算和通訊如同空氣般地滲透到我們的生活環境。
久違了 XTinux
前陣子到 Study Area 閒逛時，發現了之前為公司弄的一些 PDA 軟體，同事把它 Screen Shot 起來，在那展示著：
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