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PUBLIC MARKS from YukuanBlog

2009

The Menu Show

接連多日的年假已接近尾聲,吃吃喝喝之餘,很自然地就想到一個跟吃喝有關的練習。雖然年假前在公司搞的相框產品確實用到各式 UI 選單(menu),但我在這裡要聊的是名副其實的菜單(menu)

2008

Commands of the NAND

相信處理過 NAND flash 的 firmware 人員,在啃讀 datasheet 的過程,難免得謹慎地交叉比對,好好推敲那也佔了不少篇幅的時序圖,以免自己還是不夠小心,誤解文意……

NAND Flash 簡介

撬開一張 SD 卡,裡面最引人注目的,當然就是那大大一顆的 NAND flash ,我們餵給 SD 卡的資料都儲存在裡面。在這顆 NAND flash 的旁邊,我們還可看到一顆小一號的 IC ,那就是 NAND flash 的 controller 。 SD 卡儲存的資料要安全可靠,有九成的責任都要算在這顆 controller 。

The Floating Gate

浮動閘(floating gate)一詞會讓我銘記於心,是因為閱讀了《矽眼》,該書提到以浮動閘紀錄類神經元突觸加權值,這是「類比」儲存的一個應用。然而,對多數內嵌系統設計人員來說,浮動閘是用在「數位」儲存的,諸如 EPROM, EEPROM, NOR flash, NAND flash 等。

The Analog Clock

……秒針急急忙忙的去撥動每一根短棒,使它們產生意義。然後分針慢吞吞的做同樣的事,使那些短棒產生另一種意義。三種針的位置和關係不斷變更,在錶面上切割出許多角來,夾住那不可捉摸的時間。……(摘自作文七巧:P86)

The Fraction from a Decimal

定點數運算常用於 embedded systems 中,因為大部分低階的 MCU (例如: 8051, PIC, AVR 等)開發環境雖提供浮點運算,卻是軟體模擬的,除了慢,還明顯佔用原本就少得可憐的記憶體空間。 C/C 語言雖無定點數運算專用語法,程式員卻可通過手動調整,有效以整數運算完成相同效果。

Parser Generators

在軟體開發過程,我們很可能得寫大量的程式碼來完成一些繁瑣、平凡的工作,避開這個窠臼的辦法就是「自動化」。誠如 Kernighan 和 Pike 在 The practice of programming 一書所闡述的,優秀的軟體設計運用幾個基本原則:簡單(simplicity)、清晰(clarity)、一般性(generality)、自動化(automation)。

Phases of a Compiler

實作一個程式語言的編譯器(Compiler),它運作時恰好要經歷「分析」及「合成」兩個階段,這實在太妙了,所以我將它整理整理,簡述如下:

Two Ways to Solve a Problem

這些年下來,我反覆觀察到一個現象:程式員各有一套慣用的方法來克服自己遭遇到的問題,這些解題習慣可區分成兩種,工程師多只專精其一,只有少數能任意在兩者間自在地切換。

Make a Secure Code Server

原先架設的版本控制系統 SVN 及搭配的問題追蹤系統 Trac ,兩者都是透過 HTTP 協定和用戶端連線,現在為了隱密地傳輸資料,最直接的方案就是改走 HTTPS (HTTP over SSL)協定。

Fingering of Keys

按鍵是很普遍的人機介面,也常用於內嵌系統(Embedded Systems)。既然大家那麼愛用按鍵,很自然地, Embedded Systems 軔體開發人員就常常得處理按鍵的偵測、編碼等議題。此外,為了按鍵操作流暢,我們還必須為按鍵設計適當的指法(fingering)及明確、統一的功能定義(function definition)。

2007

The Art of Design

為甚麼好的設計會來自於差的設計呢? Scott 在 Why Good Design Comes from Bad Design 提到攻讀 CMU Computer Science 博士時選了門介面設計課,第一堂課上他發現一位年輕人素描著隨身聽的各種變異版本,而且圖紙上已經堆積了三、四十種不同考量的版本了。 Scott 於是湊過去問這個小伙子「幹嘛費勁畫那麼多草稿?」

SVN & Trac Installation 備忘

說起 Issue Tracking System,要跟 Subversion 搭配良好,且一樣是 freeware 的,當然非 Trac 莫屬。細查之下,乖乖, Trac 竟然要裝那麼多相關套件,且各個套件還要挑正確版本,才可運作良好。 為了避免大家(或將來的自己)白走冤枉路,這裡把要安裝的東西及安裝步驟條列於後:

Machine to Transcendent Mind

這本書最合我胃口的是第二章〈小心!前有機器車〉,探討作者對機器自走車的實務經驗。裡面提到作者Hans Moravec在 Mobile Robot Laboratory 接受 Denning Mobile Robotics 委託,研究如何以二十四個聲納組成的障礙偵測裝置,量測、取得的距離資料,完成自主機器車導航的任務。

Robot Book 閱讀清單

這陣子我也 K 了好些 Robot 相關的書,內容包括理論及實作,涵蓋了電子、電機、機械、機構等,趁空檔把這些書整理整理,上來和大家分享

Python 與 CSV

許多資料,像通訊錄或試算表之類的,很適合列表呈現。而 comma-separated values, CSV是微軟牌視窗軟體存放表格資料常用的檔案格式。這種純文字格式的檔案格式是以逗號(comma)來為每筆(record)資料的欄位(field)作分隔。

Logo 也 3D

前陣子 survey 描述機器動作的程式語言時,看到幾個賣像不錯的 Robot 產品,竟不約而同地都說 Logo 語。

終於通過口試了,呼~

週四跟口試委員一一握手後,終於可以感受到畢業不遠乎了,呼~

你 diigo 了嗎?

Diggo 提供的社會性書籤(social bookmarking)服務,是以線上在網頁畫重點、下評註為主軸。 套用 CNET 的話說:「如果在一個 3000 字的文章當中,用戶僅僅只需要一句話,那麼用戶就知道在網站上做記號是一件多麼實用的事情」

New Blogger 備忘

這幾天終於決定好好研究一下,費了三天才把這個 Blog 從舊 Blogger 那,移植到新的 Blogger Beta 。

2006

Motor-controlling PWMs

一個脈寬調變(Pulse-width Modulation, PWM)訊號可控制一顆 DC motor 轉速,或決定一具 servo motor 的方向、位置或轉速。在複雜的機器人身上,常用上好幾顆馬達,因而能以一顆微控制器(microcontroller, uC)產生多組 PWM 訊號是非常實用的。

Analyze the Sunspots

上次以 Python 搭配 matplotlib 改寫張智星老師傅立葉轉換教學例子。後來逛到 Anders Andreasen 的專文,裡面有個分析太陽黑子活動週期的例子,相同的例子竟然也出現在 Mathworks 展示 Matlab FFT 用法的網頁上。既然大家那麼愛用太陽黑子,我也來攪和攪和,再次以 Python 搭配 matplotlib 改寫,以饗各位看官:

Software Anti-interference

為了維持機器正常運作,除了硬體設計上要把雜訊干擾納入考量外,軟體也不可以坐以待斃,以下整理一些簡單、低階的軟體抗雜訊手段:

FFT in Python

張智星老師的 on-line book《音訊處理與辨識》的〈離散傅立葉轉換〉這個章節,有許多運用快速傅立葉轉換(Fast Fourier transform, FFT)的教學,FFT 其實就是 DFT 的快速算法。張老師是以 Matlab 作為程式範例;實際嘗試後,我發現可以很容易將其轉成 Python code ,

Be Pythonic -- 字正腔圓說 Python

Pythonic 一詞被用來形容合於 Python 慣用法的 code 。Pythonic 的 code 除了讓人們更好理解外,機器執行時,也往往更具效率--語言設計者會絞盡腦汁最佳化語言慣用法的執行效率。這在 Python 這類高階、動態的語言,尤其明顯 :)

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