public marks

PUBLIC MARKS from YukuanMark with tag book

October 2006

JunkBots, Bugbots, and Bots on Wheels

The Official Guide comes this do-it-yourself guide to BEAM (Biology, Electronics, Aesthetics, Mechanics) robots. They're cheap, simple, and can be built by beginners in just a few hours, with help from this expert guide complete with full-color photos

FindBook

買書一直是大寶很大的支出之一,雖然還是選書的基礎大部分還是來自逛書店,但是幾乎不在實體書店買書了。因為網路上的購書,有一些優惠。

數字電路設計與製作

本書是「圖解電路設計與製作系列」之一,內容分為基礎篇和製作篇兩部分。基礎篇介紹製作數字電路所涉及的基本知識、基本方法和製作技巧;製作篇中介紹大量實用的數字電路的設計與製作

Constructing Robot Bases

Author Gordon McComb focuses on the basic concepts and specific applications you need to build efficient robot bases -- and have a great time in the process. In the clear, easy-to-follow style that has made him a favorite among robotics fans, Gordon tells

自律型機器人製作

本書介紹了自律型機器人的種類,製作機器人所必須的電子元器件及其電路,H8微型機架構及插件板,機器人的五感及手、腳架構,相撲機器人、直線追蹤型機器人、小型機器人的製作。

機器人探索——工程實踐指南

本書是以MIT的機器人設計課程為基礎編寫而成的,內容基本上涵蓋了機器人技術的相關知識,包括機械系統構建、控制系統硬件配置、控制算法軟件編制等。與其他機器人書籍不同的是,本書更

Behavior-Based Robotics

This introduction to the principles, design, and practice of intelligent behavior-based autonomous robotic systems is the first true survey of this robotics field. The author presents the tools and techniques central to the development of this class of sy

Introduction to Autonomous Mobile Robots

Mobile robots range from the teleoperated Sojourner on the Mars Pathfinder mission to cleaning robots in the Paris Metro. Introduction to Autonomous Mobile Robots offers students and other interested readers an overview of the technology of mobility -- th

自主移動機器人導論

任何成功的機器人的設計涉及到運動學、信號分析、信息論、人工智能和概率論等多個不同學科的綜合。為此,本書提出了在一系列交互模塊中,使移動性成為可能的技術和製作工藝。隨著各章

源碼開放的嵌入式實時操作系統T-Kernel

T-Kernel是源碼開放的嵌入式實時操作系統內核,佔據了全球嵌入式微處理器操作系統市場約60%的份額。本書從T-Kernel、T-Engine和ITRON關係及結構入手,詳細介紹了T-Kernel規範、通用T-Kernel規範、T-Kern

Feedback Control of Dynamic Systems

This introduction provides an in-depth, comprehensive treatment of a collection of classical and state-space approaches to control system design. It ties the methods together so that a designer is able to pick the method that best fits the problem at hand

Robot Programming : A Practical Guide to Behavior-Based Robotics

Jones, one of the inventors of the first widely adopted consumer robot,introduces the history and theory behind behavior-based programming, teaches skills needed for programming a robot, and provides readers with a virtual robot on a web site to test prog

September 2006

數學家是怎麼思考的

你好奇「數學家是怎麼思考的」嗎?這本書可以為你解答。多倫多大學榮譽教授梭爾,用深入淺出的文字,娓娓道出數學家的思考智慧,而你只要具備高中數學程度,就能從本書中領會非歐幾何

建構嵌入式 Linux 系統

《建構嵌入式 Linux 系統》是第一本深入探討基於 Linux 核心之嵌入式系統的指南。對想要瞭解如何將 Linux 應用在嵌入式系統中而不得要領的讀者來說,這是一本不可或缺的書。本書內容涵蓋:

機率學的世界

一般的機率教科書,往往偏重理論公式的推導,使學生與讀者不知道如何化理論為實用。《機率學的世界》雖然在性質上屬於教科書,但是不同之處就在於,書裡儘量減少公式推導,而著重在舉

August 2006

研究科學的第一步

這本一百年前即轟動西班牙的作品,書中所談到的科學研究時所應具備的特質、態度與方法,甚至科學研究者的婚姻觀、愛國情操,對於現今的科學研究而言,仍然基本而重要。加上大師的筆法

如何閱讀一本書

作者認為讀者在閱讀一本書時必須提出的四個基本的問題是:

何為正義,如何公平?

20世紀後50年裡面,你認為最偉大的政治哲學著作是什麼? 對這個問題,我會毫不猶豫地回答,羅爾斯的《正義論》!這本博大精深的著作,1971年甫一出版,即在哲學、倫理學、政治學、經濟學

傲慢與偏見

珍‧奧斯汀是英國文學史上公認的才女,享年只有四十二歲,獨身過一生,卻留下六部不朽的長篇小說。其世居平靜的鄉村生活,過著當時英國中產階級的家庭生活,絕少與外界接觸,故其所描

科技論文英語寫作上冊

詳列論文中常犯的英文錯誤,非常實用。

正義論

幾乎再也沒有任何一部當代政治哲學的論著,能與羅爾斯的《正義論》相提並述。這部劃時代的政治哲學著作,復活了西方自柏拉圖以降的規範政治哲學傳統,打破了二十世紀前半葉「政治哲學