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L'essence d'une voie martiale est la pratique. Mais les budos et autres bujutsus ne seraient pas parvenus jusqu'à nous s'ils n'avaient été transmis. Dès lors l'enseignement est une étape naturelle du cheminement martial. La difficulté qui se pose toutefois aujourd'hui, est que le nombre de pratiquants et d'enseignants étrangers dépasse largement celui des japonais. S'il est encore trop tôt pour savoir quelles seront les conséquences de cet état de fait sur la transmission, il est intéressant de s'interroger sur les différences de pédagogie, leurs origines et les choix de Tamura senseï.

Les arts martiaux, comme toute tradition culturelle, sont profondément marqués par la civilisation qui leur a donné naissance. L'Aïkido reflète ainsi, sans doute plus que toute autre discipline de l'archipel, l'essence de la culture traditionnelle japonaise. Une des notions majeures de l'esprit nippon, caractérisé par la simplicité et l'austérité, est le principe de mu, vide. La compréhension de cette notion est non seulement nécessaire à la connaissance de l'esprit de l'Aïkido, mais elle est surtout une des clés fondamentales de son efficacité.

Le hakama est la tenue de pratique des arts martiaux traditionnels. Il est utilisé en Kendo, Kyudo, Iaïdo… Il était utilisé par tous indépendamment du niveau. Il était même interdit de pratiquer sans hakama.