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por padrão, um módulo do xoops tem que ter em sua pasta inicial o cabeçalho.php onde geralmente tem-se: include_once '../../mainfile.php'; desta forma você passa a incluir o cabeçalho nos demais arquivos assim evita problemas de estar no sexto diretório dentro do diretório principal do módulo e ter que ficar colocando ../../../ infinitamente. verifique o cabeçalho.php do módulo, se nele não possuir o mainfile, faça como descrevi acima. se o arquivo a incluir o cabeçalho estiver no mesmo diretório, resolvido, do contrário, ../ para cada diretório que seu arquivo estiver.

xoops_root_path é uma constante que é definida pelo mainfile, e este por sua vez não está indiretamente incluido na sua página porque ele é incluido através do cabeçalho, verifique o que este cabeçalho do require tem dentro dele.

você tem que trocar o require('header.php'); por require('../../header.php');