Machine to Transcendent Mind
by YukuanBlog這本書最合我胃口的是第二章〈小心！前有機器車〉，探討作者對機器自走車的實務經驗。裡面提到作者Hans Moravec在 Mobile Robot Laboratory 接受 Denning Mobile Robotics 委託，研究如何以二十四個聲納組成的障礙偵測裝置，量測、取得的距離資料，完成自主機器車導航的任務。
這本書最合我胃口的是第二章〈小心！前有機器車〉，探討作者對機器自走車的實務經驗。裡面提到作者Hans Moravec在 Mobile Robot Laboratory 接受 Denning Mobile Robotics 委託，研究如何以二十四個聲納組成的障礙偵測裝置，量測、取得的距離資料，完成自主機器車導航的任務。
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智慧機器人這個領域的發展，一直都能引起我的注目，剛巧今年台灣首次舉辦了機器人博覽會，百聞不如一見，週四傍晚也到展覽會場逛逛，長長見識。
在〈The fitness of things〉文末提到的《矽眼》，我這個月初在網路上得知此書，於 8 號溜到政大書城購買，當天就熬夜將它閱讀完畢、畫上重點、附上書籤。原本想個評介的，想想還是把我批註的部份整理整理，將內文摘錄摘錄就好：
這學期加入 AI 助教群，我打算讓學弟妹從實作中瞭解 Unification Algorithm ，但又不想為他們帶來太大的負擔，於是我從眾多 Prolog language 的 open source 版本中找出了 Peter Bouthoorn 所開發的版本
針對 N Puzzle，之前以 CLIPS, C Language Integrated Production System 求解過，那是專家系統的課，所以我也很配合地，以 heuristic 的方式，寫起一條條的 production rules 。
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the links of books, review, and project for Edelman's Neural Darwinism
Spiking Neural Network, SNN 又稱 pulsed neural network 顧名思義，其中的 neuron 著重在模擬生物神經元激發時軸突所傳遞的突波。
前陣子提及了 weightless 神經元，覺得蠻新鮮的。因此特地研讀了些相關資料，在此就簡單地和傳統 weighted 的神經元模型作個比較。
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這樣也是說得通，我只是覺得：理性跟感性的基礎結構是相同的，這就好像一張紙的兩面。或是對一個物體的不同視角。也好像物理上粒子和波動的二重性。端看您從哪個角度觀察，其所呈現出來的特性也就不同。
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